曹妃甸取料机无人化改造在原有罗克韦尔Logix5000基础上，增加了自动取料模式程序块，取料机根据中控上位远程无人化操作系统遵循的对垛，分层，开层，换层，垛尖垛边处理，塌垛处理等策略，执行相应机构动作并运行至上位系统给出的目标位置，实现自动取料功能。另外增加了取料机流量控制模块，实现自动精确控制取料流量的功能，以及在大机悬臂头部两侧安装SICK公司高性能激光扫描雷达，通过设置雷达安全保护区域，输出给大机PLC，采集到悬臂附近物料防撞信息后，大机相应机构作出停车处理，保护大机安全。