通过在原有堆取料设备上增加激光盘煤仪及激光防撞传感器等设备,在中控增加远程PLC从站、远程服务器、远程操作台等设备，并对PLC网络进行改造，对程序进行升级。使得中控上位机上能够实时显示堆场物料三维模型，并将数据送给大机PLC，大机根据物料边界数据和智能化逻辑顺序，对堆场堆取料机实现全自动堆取料控制。
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