曹妃甸堆料机无人化改造在原有罗克韦尔Logix5000基础上，增添了自动堆料模式程序块，堆料机根据中控上位远程无人化系统下发的作业任务，执行各机构动作并运行至目标位置，自动完成对位任务，并根据现场料堆情况自动进行空场堆料，混堆补垛，残垛堆料等多种堆料方式，最后还能进行自动溜垛，使料堆更加美观好看。此外在大机悬臂头部两侧安装SICK公司高性能激光扫描雷达，通过设置雷达安全保护区域，输出给大机PLC，采集到悬臂附近物料防撞信息后，大机相应机构作出停车处理，保护大机安全。