针对翻车机皮带秤测量流量比较振动给料机出力调节纯滞后的特点和翻车煤种多样性，通过设备多次采样建立准确的数学模型，通过预估器对PLC实时计算预估，解决翻车机全自动给料的控制问题。同时在中控增加一个操作从站，来实现远程操控翻车机相关动作，提高作业效率和提升操作人员作业环境。
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